多旋翼農(nóng)用植保無人機(jī)起飛前，按照作業(yè)順序，對(duì)飛機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行仔細(xì)的檢查，使噴灑作業(yè)順利進(jìn)行。
具體來說，飛行前的準(zhǔn)備工作包括：檢查無人機(jī)各部件、確認(rèn)電量充足、檢查遙控器、規(guī)劃飛行路線、關(guān)注天氣狀況、設(shè)置安全警示、避免干擾因素等。
一、機(jī)械部分
飛機(jī)通電前檢查機(jī)架承受飛機(jī)的全部重力，主要由底座、斜撐桿和中心盤組成。底座相當(dāng)于飛機(jī)的起落架，承受飛機(jī)降落時(shí)的沖擊載荷。必須確保底座無變形、斷裂及其他機(jī)械損傷。
二、電子部分
飛行控制系統(tǒng)通電后檢查。
①遙控器。飛機(jī)操縱指令的輸入端，直接關(guān)系到飛機(jī)飛行的安全穩(wěn)定。打開遙控器后，確保電量充足，機(jī)型對(duì)應(yīng)，定時(shí)器設(shè)定準(zhǔn)確；遙控器天線連接牢靠、位置擺放正確，微調(diào)開關(guān)位置為零。
②接收機(jī)。接收遙控器發(fā)出的控制指令。接收天線固定是否牢固、天線之間的角度是否合適、天線有無破損。
③飛行控制系統(tǒng)。對(duì)接收機(jī)和各傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、處理，然后輸出給電調(diào)，進(jìn)一步控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使飛機(jī)完成相應(yīng)的飛行。確保各模塊安裝牢固、插線正確；gps朝向正確；led燈閃爍正常，失控保護(hù)正常；飛行控制自檢成功。
④動(dòng)力電池。為電機(jī)旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。無腫脹變形；電量充足(23.8伏以上)、單片電壓相差小于0.1伏；電池插口緊固、完整、無裂縫。
三、噴灑部分
主要是水泵通電后檢查。
①藥桶。加少許水后，出口無滴漏，水泵焊點(diǎn)無滲漏；加藥口朝向正確；與機(jī)架固定牢靠、無明顯晃動(dòng)。
②水泵。將藥液從藥桶中抽出，泵入噴桿中，最后由噴嘴噴出。水泵流量可控、流量充足；無堵塞、接口無滴漏；與藥箱連接牢固。
③噴桿。連接牢靠；翹起角度合適；導(dǎo)管接口處牢固、無滴漏。
④噴嘴。安裝牢固；無堵塞、無滴漏；噴口朝向是否正確。在實(shí)際作業(yè)中，以上檢查部分需提前進(jìn)行。同時(shí)對(duì)故障率高的部件、重要部件、關(guān)鍵部件進(jìn)行局部檢查，確保主要工作系統(tǒng)能安全、正常運(yùn)行。
